成年子女确实有义务担负家庭责任。这主要体现在对父母负有赡养、扶助和保护的义务上。下面我将详细解释这些义务，并给出相应的法律依据。

1. 赡养义务：

   • 成年子女需在经济上为父母提供必要的生活费用，包括支付生活费、医疗费等，以确保父母能够维持基本的生活水平。这是子女不可推卸的经济责任。

2. 扶助义务：

   • 当父母年老体弱、行动不便时，子女应在日常生活起居方面给予照料和帮助，如照顾饮食起居、陪伴就医等。这种扶助不仅限于物质层面，还包括精神上的慰藉和陪伴。

3. 保护义务：

   • 子女应当保护父母的人身安全和合法权益，防止父母的人身、财产权益受到侵害。在父母遭遇不法侵害或面临其他危险时，子女有责任采取措施进行保护。

这些义务的来源主要是《中华人民共和国民法典》第二十六条第二款的规定，该条款明确指出成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。同时，《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国老年人权益保障法》也有相关规定，强调了成年子女对父母的赡养扶助义务。

因此，从法律角度来看，成年子女确实负有担负家庭责任，特别是赡养、扶助和保护父母的义务。如果子女不履行这些义务，不仅会受到道德的谴责，还可能面临法律的制裁。所以，无论生活多么忙碌，成年子女都应时刻铭记自己的法律义务，关心、照顾并保护好自己的父母。