根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。从法律上来说，父母对子女的抚养义务通常持续到子女年满18周岁，即成年时为止。这是因为年满18周岁在法律上被视为具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，并对自己的行为负责。

具体来说，《民法典》总则编第26条明确规定：“父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。”这一条款清晰地界定了父母对未成年子女的法定监护职责，包括提供必要的物质条件、精神上的关爱以及保护子女不受侵犯等。

同时，需要注意的是，父母对子女的监护并不因父母婚姻关系的结束而终止。无论父母离异还是再婚，都应当继续对未成年子女履行法定监护的职责。

综上所述，法律规定监护人至少需要把孩子抚养到年满18周岁，即孩子成年并具有完全民事行为能力时为止。在此期间，父母应当履行好抚养、教育和保护的义务，确保孩子的健康成长和全面发展。