针对你提出的“未成年人取保候审不成功37天会放人吗”的问题，我首先给出明确的结论，然后再进行详细的解释。

结论：未成年人取保候审不成功，在37天拘留期限届满时，若未被检察院批准逮捕或证据不足，公安机关应当释放；若被批准逮捕且证据充分，则不会释放。

解释：

1. 刑事拘留期限：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。因此，刑事拘留的最长期限为37天。

2. 取保候审与释放条件：

   • 取保候审是一种强制措施，指司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
   • 释放条件则取决于检察院是否批准逮捕以及案件证据是否充分。若37天内公安机关未获得检察院的批准逮捕决定，或检察院认为证据不足、不符合逮捕条件，则必须立即释放被拘留人。即使未办理取保候审手续，只要拘留期限届满且未获逮捕批准，公安机关就不得继续羁押。

3. 具体情形分析：

   • 未被批准逮捕：若在37天内，检察院未批准逮捕，或认为证据不足、不符合逮捕条件，公安机关应当立即释放被拘留人（包括未成年人）。此时，无论是否办理取保候审手续，被拘留人都应被释放。
   • 证据不足或情节轻微：若案件证据不足或犯罪情节显著轻微，不构成犯罪，公安机关也会依法撤销案件，并释放被拘留人。
   • 被批准逮捕：若在37天内，检察院批准了逮捕申请，且证据充分、符合逮捕条件，则被拘留人（包括未成年人）将被继续羁押，直至案件审理结束或符合其他释放条件（如判决无罪、刑期届满等）。

综上所述，未成年人取保候审不成功时，在37天拘留期限届满时的处理方式取决于检察院是否批准逮捕以及案件证据是否充分。若未被批准逮捕或证据不足，应当释放；若被批准逮捕且证据充分，则不会释放。