担保公司代偿后起诉债务人所需准备的材料主要包括以下几类：
起诉状：起诉状中需详细写明原告（担保公司）和被告（债务人）的基本信息，如名称、地址、联系方式等，并明确写出诉讼请求，即希望法院支持的具体诉求，同时阐述清楚事实和理由。
身份证明：提供双方主体资格证明材料，如营业执照等，以证明双方的身份。
担保合同：这份合同是证明担保关系真实存在的重要证据。
主合同：主合同能清晰明确主债务的具体情况，包括债务金额、债务期限等。
履行担保责任的证据：如代偿凭证、银行转账记录等，这些证据可以证明担保公司已经承担了担保义务，为债务人代偿了债务。
其他证据：收集与案件相关的、能佐证事实的其他材料，如与债务人的通信记录、催收记录等。
在准备齐全这些材料后，担保公司可以向有管辖权的法院提交起诉状及证据材料。法院受理立案后，案件将进入诉讼程序。在诉讼过程中，担保公司需按照法定程序进行举证、质证，以维护自己的合法权益，并要求债务人承担相应的责任。
如果你作为担保公司或相关人士，在准备这些材料或诉讼过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和指导。