宪法是在第五届全国人民代表大会第五次会议上确定的，即1982年宪法（现行宪法）。以下是详细分析：

1. 1982年宪法的通过：

   • 1982年12月4日，第五届全国人民代表大会第五次会议通过了《中华人民共和国宪法》，这部宪法经过多次部分修改，至今仍然有效。

2. 历史背景与其他宪法：

   • 在1982年宪法之前，新中国还曾制定过三部宪法，分别是1954年宪法、1975年宪法和1978年宪法。但这些宪法或因历史条件限制，或因社会发展的需要，已逐渐被1982年宪法所取代或修订。

3. 宪法的法律地位：

   • 《中华人民共和国宪法》是国家的根本大法，具有最高的法律效力。它规定了国家生活中最重大和根本的问题，如国家性质、政权组织形式、公民的基本权利和义务等。

4. 宪法的修改与完善：

   • 1982年宪法在颁布后，为适应经济社会的发展变化，先后以修正案的形式进行了五次部分修改，分别是在1988年、1993年、1999年、2004年和2018年。这些修正案对宪法进行了必要的补充和完善，使宪法更加符合时代要求。

综上所述，现行宪法是在1982年12月4日由第五届全国人民代表大会第五次会议确定的，并经过多次修改和完善，至今仍然是我国国家的根本大法。