央企和央企之间可以签订工程合同。但是，是否必须招标以及能否直接签约，需根据具体情况分析：

1. 必须招标的情况：

   • 根据《必须招标的工程项目规定》，若工程项目属于该规定中列明的情形，如使用预算资金达到一定数额，或者项目性质属于特定类型的基础设施、公用事业等，则必须进行招标。此时，央企之间不能直接签订工程合同，而需通过招标程序选择承包商。

2. 可以不招标的情况：

   • 若工程项目不属于必须招标的范围，或者符合《招标投标法实施条例》中规定的可以不招标的情形（如采购人依法能够自行建设、生产或者提供），则央企之间可以直接签订工程合同。

3. 招标程序的要求：

   • 若工程项目需要招标，则应严格依照《招标投标法》及相关法律法规进行招标程序，包括发布招标公告、编制招标文件、组织开标、评标和定标等。此时，央企作为招标人或投标人，应遵守相关法律法规和招标文件的规定。

4. 子公司参与投标的问题：

   • 在某些情况下，央企的子公司可能希望参与母公司的工程项目投标。根据相关法律法规和官方答复，子公司能否参与投标需根据具体情况判断，如子公司与母公司之间是否存在利害关系可能影响招标公正性等。若不影响公正性，且符合相关法律法规和招标文件的规定，子公司可以参与投标。

综上所述，央企和央企之间可以签订工程合同，但具体是否必须招标以及能否直接签约需根据工程项目的具体情况和相关法律法规进行判断。如有进一步疑问或需要具体法律建议，请直接向我咨询。