关于“有限责任公司有独立董事的法律规定”这一问题，以下是我的详细解答：
结论前置：有限责任公司设立独立董事并非普遍强制要求，但特定类型如上市公司及部分金融机构需遵循相关法规设立独立董事以提升公司治理水平。
具体分析：
一般有限责任公司：
- 《中华人民共和国公司法》（以下简称《公司法》）并未直接强制要求普通有限责任公司设立独立董事。
- 根据《公司法》的相关规定，有限责任公司的股东会、董事会组成等由法律作出基本规定，但并未明确提及独立董事制度。
- 因此，一般有限责任公司可根据自身需求自主决定是否设立独立董事，以增强董事会的独立性和专业性。
特殊类型有限责任公司：
- 上市公司：根据《公司法》第一百二十二条，上市公司应设立独立董事，具体办法由国务院规定。上市公司因涉及公众利益广泛，设立独立董事成为法定要求，以强化公司治理和保护中小股东利益。
- 金融机构：如保险公司和股份制商业银行，根据相关法规（如《保险公司独立董事管理暂行办法》和《股份制商业银行独立董事和外部监事制度指引》），也需设立独立董事，并规定了独立董事的具体数量和职责。
设立独立董事的考虑因素与实践指导：
- 公司规模与治理需求：对于规模较大、股权结构复杂或业务涉及广泛利益相关者的有限责任公司，设立独立董事有助于提升公司治理的透明度和公正性。
- 独立董事的资格与职责：独立董事应具备独立性、专业性和高度的责任感，能够为公司提供客观、公正的决策建议。同时，需履行参加董事会会议、发表独立意见、监督公司管理层等职责。
- 参照法规与最佳实践：在设立独立董事时，有限责任公司应参照国务院的相关规定以及公司治理的最佳实践，确保独立董事制度的合法性和有效性。
综上所述，虽然一般有限责任公司没有设立独立董事的强制性要求，但上市公司及部分金融机构因涉及更广泛的公众利益和监管要求，需依法设立独立董事。同时，任何有限责任公司均可根据自身需求和公司章程的规定，自主决定是否设立独立董事，以提升公司治理水平和保护各方利益。如有更多关于公司治理或独立董事制度的问题，欢迎随时向我咨询。