国有公司的定义，在司法实践中通常指广义上的国有公司，包括国有独资公司、国有全资公司、国有控股公司（绝对控股与相对控股）以及国有参股公司，但在很多场合下，一般不包括国有参股公司。以下是具体的解释：
国有独资公司：是指国家单独出资、由履行出资人职责的机构履行出资人职责的有限公司或股份有限公司。需要注意的是，虽然形式上国有独资公司也是一个股东，但其并非一人公司，因为其具有特定的政策含义，不适用一人公司的规定。
国有全资公司：是指有两个及以上的股东，但每家股东都是国有独资公司、国有全资公司或者履行出资人职责的机构设立的有限公司或股份公司。
国有资本控股公司（国有控股公司）：又可以分为绝对控股与相对控股。国有股东持股超过50%的，叫国有绝对控股公司；如果国有股东虽然持股低于50%，但依其出资额或者持有的股份所享有的表决权已足以对股东会的决议产生重大影响的，就属于国有相对控股公司。
国有参股公司：是指国有股权不占控股地位的公司。不过，在关于国有公司的很多讨论和场合中，通常并不将国有参股公司纳入其中。
在刑法意义上，对于“国有公司、企业”的认定可能存在一定的争议。但一般来说，为了更有效地保护国有资产和维持国家对公司、企业的管理秩序，会将“国有公司、企业”作扩大解释，即包括国有独资公司、企业和国有控股、参股公司、企业。然而，在具体案件的认定中，还需结合案件的具体情况和相关法律规定进行综合判断。
希望以上解释能对您有所帮助。如果您还有其他关于国有公司定义或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询。