公司清算注销未到期债权一般不能提前要求偿还，但在特定情形下可以。

首先，从法律原则上来讲，未到期的债权通常是不能提前要求偿还的。这是因为债权的履行期限是债权人与债务人之间约定的，双方都应遵守这一约定。然而，在特定情形下，如债务人预期违约或存在不安抗辩权等情况，债权人可以请求提前进行偿还。

具体来说，如果债务人有明确证据表明在债务到期后将无法履行债务，或者债务人的财务状况严重恶化，影响到债权的实现，债权人就可以提前要求偿还。此外，如果债务人以自己的行为表明不履行债务，如转移财产、逃避债务等，债权人也可以主张提前获得清偿。

但是，提前要求偿还未到期的债权必须要有合法的依据，否则就有可能构成违约。如果仅仅只是单纯的未到期债权，没有上述特定情形，那么债权人就应该等待债务到期之后再去主张自己的权利。

在公司清算注销的情境中，如果公司的未到期债权符合上述特定情形，清算组可以依法提前要求债务人履行债务。如果债务人不履行，清算组可以通过法律途径追讨。但如果未到期债权没有合法依据提前要求偿还，清算组就需要等待债权到期后再进行处理。

总之，能否提前要求偿还未到期债权，需要依据具体的法律规定以及实际的情况来进行判断。如果您在这方面有具体的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出专业的法律建议。