小区楼房安装大门并使用钥匙，在符合相关规定和程序的情况下是合法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 小区楼房安装大门的合法性

1. 物业管理的权利：根据《物业管理条例》的相关规定，物业公司有权对小区内的公共设施进行管理，包括大门的安装和维护。这是为了确保小区的安全和秩序，提升居民的生活质量。
2. 业主大会的决策：在安装大门这类涉及全体业主利益的事项上，通常需要经过业主大会的讨论和决策。如果业主大会同意安装大门，并授权物业公司执行，那么这一行为就是合法的。

二. 使用钥匙的合法性

1. 钥匙的管理：大门安装后，钥匙的管理成为关键问题。物业公司应制定明确的钥匙管理制度，确保钥匙的安全和合理使用。例如，可以设定专门的钥匙管理人员，对钥匙的领取、使用和归还进行登记和监管。
2. 业主的知情权：业主有权了解钥匙的管理情况，包括钥匙的数量、持有人以及使用记录等。物业公司应定期向业主公开这些信息，以保障业主的知情权。
3. 不得侵犯业主权益：物业公司在使用钥匙时，必须严格遵守法律法规和业主大会的决议，不得侵犯业主的合法权益。例如，不得无故进入业主住宅，不得将钥匙用于非物业管理目的等。

综上所述，小区楼房安装大门并使用钥匙，在符合物业管理条例、经过业主大会决策，并遵循合理的钥匙管理制度的前提下，是合法的。我建议您在与物业公司沟通时，了解大门安装和钥匙管理的具体情况，确保您的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。