被执行人是否可以合法成立公司，这个问题涉及到多个法律层面和实际情况。以下是对这一问题的详细解答：
一、被执行人的定义与影响
被执行人是指在民事诉讼或执行程序中，因未履行法院生效判决、裁定等确定的义务，而被法院依法采取强制执行措施的自然人、法人或其他组织。被执行人的身份会对其信用记录产生负面影响，并可能受到一系列法律限制。
二、被执行人注册公司的法律基础
一般原则：根据相关法律规定，设立公司应当依法向公司登记机关申请设立登记。只要符合公司法规定的设立条件，如具备合法的名称、住所、注册资本、经营范围、组织机构等，就可以申请注册公司。
被执行人的特殊情况：被执行人本身并不直接禁止其注册公司。但是，如果被执行人被列入失信被执行人名单（即“老赖”名单），则根据《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》等相关法律法规，其将被限制进行一系列高消费行为，包括但不限于乘坐高铁、飞机等交通工具，以及可能涉及的公司注册、投资等行为。
三、被执行人注册公司的实际操作
查询失信名单：首先，被执行人需要查询自己是否被列入失信被执行人名单。这可以通过全国法院失信被执行人名单信息公布与查询平台或相关法院网站进行查询。
满足设立条件：如果未被列入失信名单，被执行人需要确保自己满足公司设立的所有条件，包括准备必要的文件、资料，并按照规定程序向公司登记机关申请设立登记。
遵守相关法律法规：在公司注册过程中，被执行人应严格遵守相关法律法规，不得有虚假出资、抽逃出资等违法行为。同时，在公司运营过程中，也应遵守公司法、税法等相关法律法规，确保公司合法合规经营。
四、注意事项
信用修复：对于已被列入失信名单的被执行人，可以通过履行生效法律文书确定的义务、纠正失信行为等方式进行信用修复。信用修复后，其注册公司的限制可能会得到解除。
咨询专业机构：由于公司注册涉及多个法律层面和实际操作流程，建议被执行人在注册公司前咨询专业机构或律师，以确保注册过程的合法性和顺利性。
综上所述，被执行人并非绝对不能注册公司，但需要确保其未被列入失信被执行人名单，并满足公司设立的所有条件。同时，在公司注册和运营过程中，应严格遵守相关法律法规，确保公司合法合规经营。