继承是自然人死亡后，其个人合法财产依法转移给法定继承人或遗嘱指定人的法律制度。继承主要分为以下几类：

1. 法定继承：

   • 概念：在被继承人未立遗嘱或遗嘱无效的情况下，依照法律直接规定的继承人范围、顺序和遗产分配原则进行继承。
   • 适用情形：包括被继承人生前未设立遗嘱继承或遗赠，也没有遗赠扶养协议的；遗嘱继承人或受遗赠人放弃继承或受遗赠；遗嘱继承人丧失继承权；遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的等。
   • 继承人顺序：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

2. 遗嘱继承：

   • 概念：按照被继承人生前所立的合法有效遗嘱，确定继承人和各继承人应继承的遗产份额。
   • 遗嘱形式：包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。
   • 特点：遗嘱继承优先于法定继承，被继承人可自由指定继承人及份额。

3. 遗赠：

   • 概念：被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。
   • 特点：遗赠是遗嘱人单方面的法律行为，无需受遗赠人同意即可生效。

4. 遗赠扶养协议：

   • 概念：被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。
   • 特点：遗赠扶养协议具有最优先的效力，优先于法定继承和遗嘱继承。

5. 代位继承：

   • 概念：在法定继承中，被继承人的子女先于被继承人死亡时，由其晚辈直系血亲代替继承。
   • 特点：代位继承人只能继承被代位人应得的遗产份额，且代位继承只适用于法定继承。

6. 转继承：

   • 概念：继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其应继承的遗产份额转由其继承人继承。
   • 特点：转继承实际上发生了两次继承，第一次基于被继承人死亡，第二次基于继承人死亡。

综上所述，继承主要分为法定继承、遗嘱继承、遗赠、遗赠扶养协议、代位继承和转继承等几类。每种继承方式都有其特定的适用条件和法律规定，需要根据具体情况来确定适用的继承方式。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。