关于您提出的“取5万不预约的法律依据”这一问题，我进行了详细的分析和整理，以下是我的解答：
一、取款自由与预约制度
取款自由原则：
- 根据《中华人民共和国商业银行法（修正）》第二十九条规定，商业银行办理个人储蓄存款业务，应当遵循存款自愿、取款自由、存款有息、为存款人保密的原则。这表明，储户在法律上享有取款自由的权利。
预约制度的由来：
- 预约制度并非剥夺储户的取款自由，而是出于银行网点库存现金储备可能不足的考虑，以及为防范电信诈骗等风险而设。当储户需要支取大额现金时（如5万元及以上），银行建议提前预约，以确保有足够的现金供储户支取。
二、取款相关规定
身份核实与登记：
- 根据相关规定（如2007年的《金融机构客户身份识别和客户身份资料及交易记录保存管理办法》及后续的相关规定），商业银行等金融机构为自然人客户办理人民币单笔5万元以上或者外币等值1万美元以上现金存取业务的，应当核对客户的有效身份证件或者其他身份证明文件，并了解并登记资金的来源或者用途。这是为了加强反洗钱和恐怖融资风险管理。
实际操作中的预约要求：
- 多家银行（如中国工商银行、交通银行、中国建设银行等）均表示，对于5万元及以上的大额现金支取，建议储户至少提前一个工作日联系网点预约。这是为了确保银行有足够的现金储备，避免储户因未预约而无法取款。
三、未预约取款的可能性
- 在实际操作中，如果储户未提前预约而需要支取大额现金，银行可能会根据当时的库存情况来决定是否能够满足储户的取款需求。如果库存充足，银行可能会直接为储户办理取款手续；如果库存不足，银行可能会建议储户稍后取款或改日预约取款。
四、法律依据总结
- 储户享有取款自由的权利，这是由《中华人民共和国商业银行法》等法律法规所保障的。
- 预约制度并非法律强制要求，而是银行出于库存管理和风险防范的考虑而设立的一种服务机制。
- 对于大额现金支取，银行有权根据相关规定要求储户出示有效身份证件并了解资金来源或用途，这是为了加强金融监管和防范风险。
综上所述，取5万不预约并不违反直接的法律规定，但可能会受到银行库存情况和风险防范措施的限制。因此，为了确保能够顺利取款，建议储户在需要支取大额现金时提前与银行预约。