高速公路疲劳驾驶的处罚是明确的，并且根据车辆类型有所不同。

1. 对于中型以上载客汽车或载货汽车：

   • 处罚措施：扣12分，并处以200元罚款。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，此类车辆驾驶人若连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，即构成疲劳驾驶，将面临上述处罚。

2. 对于其他机动车：

   • 处罚措施：扣6分，并可能面临罚款（具体罚款金额依据地方实施细则确定，通常为200元）。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，驾驶人若连续驾驶超过规定时间未休息，将受到相应处罚。

特殊情形处理：

• 若执行抢险、救灾等紧急任务，且能提供书面证明，可能免于处罚。
• 交警通常通过行车记录仪、监控录像、证人证言等综合判定疲劳驾驶行为。

疲劳驾驶的危害与后果：

• 疲劳驾驶极易引发交通事故，对公共安全构成严重威胁。
• 若因疲劳驾驶导致重大事故，造成人员伤亡或公私财产重大损失，驾驶人将承担更为严重的法律责任，包括可能面临的刑事处罚。

建议：

• 驾驶人应科学规划行程，确保每4小时至少休息20分钟，避免夜间长时间驾驶。
• 使用车载疲劳监测系统、定速巡航等技术辅助手段降低风险。
• 主动了解并遵守当地交管政策，确保行车安全。

综上所述，高速公路疲劳驾驶是严重的违法行为，不仅会受到法律的严厉处罚，还可能引发严重的交通事故。因此，驾驶人应时刻保持警惕，合理安排休息时间，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。