车祸后，要判定是否结案成功，通常需依据以下几种情形来确定：

首先，从交警处理的角度来看，当车祸发生后，交警部门会迅速赶到现场进行勘查，并收集相关证据。经过严谨的调查取证后，他们会出具交通事故责任认定书，明确事故双方各自的责任比例。如果事故双方对这份责任认定书均无异议，并按照认定的责任比例承担了相应的责任，那么在交警处理环节，这起车祸就可以被视为结案。

其次，从赔偿协商的角度来看，事故双方会就赔偿事宜进行沟通协商。这包括人身伤亡的赔偿、财产损失的赔偿等。当双方就赔偿金额、赔偿方式等所有事宜达成一致意见，并签订赔偿协议后，责任方需按照协议约定履行赔偿义务，如支付赔偿金、承担医疗费用等。一旦所有赔偿义务都履行完毕，这起车祸也可以被视为结案。

最后，如果事故双方无法自行协商解决赔偿等问题，其中一方会选择向法院提起诉讼。法院会根据相关法律和事实进行审理，并最终作出判决或进行调解。当事人需按照判决或调解的结果来履行自己的义务，如支付赔偿款、修复受损车辆等。当所有判决或调解事项都执行完毕后，这起车祸在司法程序上就被视为结案。

综上所述，车祸结案成功通常意味着事故责任认定清晰、赔偿问题得到解决，并且各方的权利和义务关系得以确定。无论是通过交警处理、赔偿协商还是司法程序，只要相关事项都处理完毕，就可以认为这起车祸已经结案成功。