关于保险第三方催收收费是否合法，这个问题其实涉及到两个主要方面：一是委托第三方进行催收的行为是否合法；二是第三方催收过程中的收费行为是否合法。

首先，从法律角度来看，委托第三方进行催收是合法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。因此，保险公司作为委托人，可以依法委托第三方机构（即受托人）来处理债务催收等事务。只要这种委托行为是在法律允许的范围内，并且采取了合法合规的方式进行债务催讨，那么就是合法可行的。

其次，关于第三方催收过程中的收费行为，其合法性主要取决于收费的标准、方式以及是否有明确的合同约定。如果第三方催收机构与保险公司之间有明确的合同约定，并且收费标准和方式都符合相关法律法规的规定，那么这种收费行为就是合法的。然而，如果催收机构存在违规收费、超标准收费或者没有合同依据就擅自收费等行为，那么这种收费就是不合法的。

综上所述，保险第三方催收收费在法律上是合法的，但前提是必须遵守相关法律法规的规定，并且确保收费行为的合法性和合规性。同时，作为消费者或者债务人，在面对第三方催收时，也应该了解自己的合法权益，如果遇到违法催收行为，应该及时保留证据并报警处理。