是的，公司确实有停薪留职的先例。停薪留职是指职工在与用人单位保持劳动关系的前提下，暂时离开工作岗位，并且不享受工资等劳动报酬的一种制度。这种制度在过去的企业改制、员工个人原因需要长期离岗等情况下较为常见。
具体来说，停薪留职通常涉及以下几个方面：
协议签订：职工与用人单位需要签订停薪留职协议，明确停薪留职的期限、双方的权利和义务等。这是保障双方权益的重要法律文件。
社会保险：在停薪留职期间，职工的社会保险（如养老保险、医疗保险等）通常仍由用人单位代为缴纳，但具体费用可能由职工自行承担或双方协商确定。
劳动关系：停薪留职期间，职工与用人单位的劳动关系并未解除，因此职工仍享有劳动法规定的某些权益，如工龄计算、退休待遇等。
复职与解除：停薪留职期满后，职工有权要求复职，用人单位也有义务安排其复职。若双方协商一致，也可以解除劳动关系。
需要注意的是，停薪留职的具体做法可能因地区、行业及用人单位的不同而有所差异。因此，在实际操作中，建议职工与用人单位充分沟通，明确双方的权利和义务，并签订书面协议以资证明。
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