自然人、法人与非法人组织是民事主体的三大类别，它们各自具有明确的定义、法律特征及权利义务。

一. 自然人

1. 定义：自然人是基于自然规律出生而取得民事主体资格的人，包括中国公民、在我国领域内的外国人和无国籍人。自然人从出生时起至死亡时止，都具有民事权利能力，依法享有民事权利，承担民事义务。例如，每个公民都享有生命权、身体权、健康权等基本权利。
2. 法律特征：具有生命形式，是生物学意义上的人；持续拥有民事权利能力，直至死亡。
3. 民事行为能力分类：分为完全民事行为能力人、限制民事行为能力人和无民事行为能力人，根据年龄和精神健康状况进行划分。

二. 法人

1. 定义：法人是依法成立，具有民事权利能力和民事行为能力，并独立享有民事权利和承担民事义务的组织。例如，公司、企业等都是法人。
2. 法律特征：必须依法成立，有必要的财产和经费；拥有独立的名称、组织机构和住所；能够独立承担民事责任。
3. 分类：分为营利法人（如有限责任公司、股份有限公司等）、非营利法人（如事业单位、社会团体等）和特别法人（如机关法人、农村集体经济组织法人等）。

三. 非法人组织

1. 定义：非法人组织是不具有法人资格，但能够依法以自己的名义从事民事活动的组织。例如，个人独资企业、合伙企业等。
2. 类型：包括个人独资企业、合伙企业以及不具有法人资格的专业服务机构等。
3. 法律特征：依法设立，具有一定的民事权利能力和民事行为能力；能够以自己的名义从事民事活动，但不能独立承担民事责任；当财产不足以清偿债务时，出资人或设立人需承担无限责任。

综上所述，自然人、法人和非法人组织在民事法律体系中各有其独特的地位和作用。理解它们的定义、法律特征及分类，有助于在实际生活中更好地应用法律知识，保护自身权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。