法院可以直接决定采取线上审理方式，其法律依据主要如下：

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：

   • 该法第十六条规定：“经当事人同意，民事诉讼活动可以通过信息网络平台在线进行。民事诉讼活动通过信息网络平台在线进行的，与线下诉讼活动具有同等法律效力。”这一条款明确赋予了法院在当事人同意的前提下，采取线上审理方式的权力。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定（如涉及刑事案件）：

   • 虽然刑事诉讼法中未直接规定线上审理，但第二百一十四条提到了“适用简易程序审理案件，对可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，可以组成合议庭进行审判，也可以由审判员一人独任审判；对可能判处的有期徒刑超过三年的，应当组成合议庭进行审判”。在实际操作中，对于符合条件的刑事案件，法院也可能会在遵循相关程序和要求的前提下，采取线上审理的方式。

3. 其他相关司法解释及政策文件：

   • 随着信息技术的发展和司法改革的推进，最高人民法院等机关可能会发布相关司法解释或政策文件，进一步明确和细化线上审理的具体操作规范和要求。这些文件通常会规定线上审理的适用范围、程序要求、技术保障等内容，为法院决定采取线上审理方式提供更为具体的法律依据。

综上所述，法院在遵循相关法律法规和司法解释的前提下，可以直接决定采取线上审理方式。当然，在具体操作中，法院还需要考虑案件的具体情况、当事人的意愿和诉讼能力、技术条件等因素，并确保线上审理的公正性、效率和当事人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。