遗嘱主要分为自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱这六类。要使遗嘱有效，必须同时满足实质要件和形式要件。

一、实质要件

1. 遗嘱人具有完全民事行为能力：遗嘱人在订立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，否则遗嘱无效。
2. 意思表示真实：遗嘱必须是遗嘱人真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等情形，否则遗嘱无效。
3. 遗嘱内容合法：遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人的合法财产，且遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
4. 为特定继承人保留必要份额：遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，未保留必要份额的，遗嘱可能部分无效。

二、形式要件

1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。全部内容需由遗嘱人自己书写，无需见证人在场。

2. 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需与遗嘱内容无利害关系且具备见证能力。

3. 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，遗嘱人需亲自到公证机构提交相关材料，公证人员会对遗嘱内容进行审查并进行公证，公证遗嘱具有较高的法律效力。

在订立遗嘱时，请务必确保同时满足上述实质要件和形式要件，以确保遗嘱的有效性和合法性。如果您有具体的遗嘱订立需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供专业的法律建议和指导。