针对“偷内衣裤要判几年”的问题，首先需要明确的是，偷盗内衣裤的行为构成盗窃罪，其量刑处罚需根据具体情况进行综合分析。以下是对此问题的详细解答：

一、主要结论

偷盗内衣裤的行为，若构成盗窃罪，其量刑处罚将依据被盗物品的价值、盗窃手段、对被害人的影响以及犯罪嫌疑人的悔过表现等因素综合判断。一般情况下，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。若情节严重，量刑将更为严厉。

二、法律定性

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。内衣裤作为被害人的个人财物，无论价值大小，一旦被盗，均属于盗窃行为。

三、量刑考虑因素

1. 被盗物品价值：虽然内衣裤的价值可能不高，但若是多次盗窃或盗窃手段恶劣，仍可能构成盗窃罪，并影响量刑。
2. 盗窃手段：若盗窃过程中存在暴力、胁迫或其他恶劣手段，将加重量刑。
3. 对被害人的影响：盗窃内衣裤可能对被害人的心理造成严重影响，这一因素在量刑时也会被考虑。
4. 犯罪嫌疑人的悔过表现：若犯罪嫌疑人主动投案自首、积极赔偿被害人损失、真诚悔罪，有助于减轻量刑。

四、特殊情况处理

• 若盗窃金额未达到刑事立案标准，但违反了治安管理法规，将依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条进行处罚，可能面临拘留和罚款。
• 若盗窃行为同时构成其他犯罪，如强制猥亵、侮辱罪，将依据法律规定择一重罪论处，或数罪并罚。

综上所述，偷盗内衣裤的行为构成盗窃罪，其量刑处罚需根据具体情况进行综合分析。若您或他人面临此类问题，建议及时向我咨询，以便获得更准确的法律意见和帮助。