做了无创亲子鉴定，若鉴定结果准确且程序合法，通常可以确定孩子与父亲的亲子关系。以下是对此问题的详细分析：

1. 无创亲子鉴定的原理与准确性：

   • 无创亲子鉴定，通常是通过采集孕妇的血液样本，提取其中的胎儿游离DNA，再与父亲的DNA样本进行比对分析，从而判断两者之间的亲子关系。
   • 这种鉴定方法的准确性通常较高，但前提是鉴定机构具有相应的资质，鉴定过程严格遵循科学规范。

2. 鉴定结果的法律效力：

   • 若鉴定机构合法，鉴定程序规范，且鉴定结果准确无误，那么该鉴定结果通常具有法律效力，可以作为判断亲子关系的依据。
   • 在某些法律程序中，如离婚诉讼、遗产继承等，无创亲子鉴定结果可能作为重要证据被采纳。

3. 需要注意的问题：

   • 鉴定机构的选择至关重要。应确保选择的鉴定机构具有合法的鉴定资质，且信誉良好。
   • 鉴定过程应严格遵循科学规范，以确保鉴定结果的准确性。
   • 鉴定结果虽然具有法律效力，但在具体法律程序中，可能还需要结合其他证据进行综合判断。

综上所述，做了无创亲子鉴定，若鉴定结果准确且程序合法，通常可以确定孩子与父亲的亲子关系。然而，在具体应用中，还应注意鉴定机构的选择、鉴定过程的规范性以及鉴定结果在法律程序中的使用方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。