老公拒绝和老婆睡一张床并不能直接作为起诉离婚的理由。但是，这一行为可能反映出夫妻之间感情出现问题，如果这种情况持续时间较长，且伴随着其他导致夫妻感情破裂的情形，那么是可以考虑起诉离婚的。

在婚姻法律中，离婚的主要理由是夫妻感情确已破裂，且调解无效。而夫妻感情破裂的表现是多种多样的，包括但不限于长期分居、家庭暴力、重婚、有配偶者与他人同居、虐待或遗弃家庭成员等。老公拒绝和老婆睡一张床，虽然可能是夫妻感情出现问题的表现之一，但并不能单独构成离婚的直接理由。

如果你认为你们之间的感情已经破裂，且无法调和，那么你可以考虑通过法律途径来解决婚姻问题。在起诉离婚前，建议你们先尝试进行协商，看是否能够就离婚事宜达成一致意见。如果协商无果，再寻求法律帮助，通过诉讼程序来解决争议。

总之，离婚是一件严肃的事情，需要慎重考虑。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。