父母帮儿子敲诈霸占姑娘的房产是违法的，且必须归还。

首先，从法律角度来看，敲诈和霸占都是违法行为。敲诈通常涉及以非法占有为目的，使用威胁、要挟等手段，强行索取他人财物的行为。而霸占则是指非法占有他人财物，拒绝归还的行为。在这两种情况下，无论是父母还是其他任何人，都不能以任何理由或借口去侵犯他人的财产权。

其次，房产作为重要的财产，其所有权受到法律的保护。如果父母帮助儿子敲诈或霸占姑娘的房产，那么这种行为不仅侵犯了姑娘的财产权，还破坏了社会的公平和正义。一旦这种行为被证实，法律将会对参与者进行相应的制裁，包括但不限于刑事责任和民事赔偿责任。

最后，关于是否必须归还的问题，答案是肯定的。因为敲诈和霸占都是非法行为，所取得的财物应当予以归还。如果拒绝归还，不仅会受到法律的制裁，还会损害自己的声誉和信用。因此，建议父母和儿子应当尊重法律和他人的财产权，不要进行任何形式的敲诈或霸占行为。

总之，父母帮儿子敲诈霸占姑娘的房产是违法的，且必须归还。我们应该遵守法律法规，尊重他人的财产权，共同维护社会的公平和正义。