出小区收费是否合法，需根据具体情况判断。以下是详细分析：

一. 基于物业服务合同约定的收费

1. 合法情况：如果物业服务合同中明确规定了为业主提供车辆进出管理等相关服务并据此收取费用，那么这种收费是合法的。例如，小区设置门禁系统，对进出车辆进行登记和管理，物业服务企业为此支出了人力、物力成本，按照合同约定收取一定费用是合理的。
2. 法律依据：此种情况下的收费依据主要来源于物业服务合同的约定，以及《民法典》中关于合同履行的相关规定。

二. 无合法依据的收费

1. 不合法情况：如果在没有合法依据的情况下，如小区门口设置不合理的关卡，强制要求车主缴费才可离开，这种行为通常是不合法的。
2. 应对方式：车主可以拒绝支付此类不合理费用，并有权向相关部门（如物业管理部门、物价管理部门等）投诉，要求其对该收费行为进行调查和处理。
3. 法律依据：此种情况下的收费违反了《民法典》中关于合同自由、公平交易等原则，以及可能涉及的物价管理等相关法律法规。

三. 特殊情况

1. 购买车位的情况：如果小区有地下车位，且业主已购买车位，那么小区物业除了应收车位管理费外，不应再收取额外的出门费用，否则属于违法行为。
2. 法律依据：这种情况下的法律依据主要来源于《民法典》中关于业主对建筑物专有部分享有权利的规定，以及《物业管理条例》中关于物业服务企业不得擅自改变服务内容和收费标准的规定。

我建议：在面对出小区收费的问题时，车主应首先查看物业服务合同，了解收费的具体内容和依据。如果认为收费不合理或存在违法行为，可以及时向相关部门投诉并寻求法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。