认罪认罚一审两次开庭后，通常也是会在开庭结束后进行判决。以下是对此问题的详细分析：

1. 开庭次数与判决时机：

   • 在刑事案件中，一审开庭的次数并不是决定判决时机的唯一因素。法院会根据案件的复杂程度、证据情况、当事人及辩护人的意见等多方面因素，来决定是否需要进行多次开庭。
   • 无论开庭次数如何，判决通常都会在开庭结束后，由法院根据审理查明的事实、证据以及法律规定，依法作出。

2. 认罪认罚的影响：

   • 认罪认罚是刑事案件中的一个重要环节，它意味着被告人承认了自己的罪行，并愿意接受法律的制裁。
   • 认罪认罚可能会对判决结果产生一定影响，比如法院在量刑时可能会考虑被告人的认罪态度，从而给予一定的从宽处理。

3. 一审判决的作出：

   • 一审判决是由法院在全面审查案件事实、证据和法律规定后作出的。
   • 判决内容会包括被告人的罪名、量刑、赔偿等事项，并会明确告知当事人上诉的权利和期限。

4. 后续程序：

   • 如果当事人对一审判决不服，可以在规定的期限内提出上诉。
   • 上诉后，案件将进入二审程序，由上级法院进行审理并作出判决。

综上所述，认罪认罚一审两次开庭后，判决通常会在开庭结束后作出。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。