在人行道上停车，即使您认为靠边且并未明显影响行人通行，但实际上这种行为仍然构成违章停车，并可能依法受到相应的处罚。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条及其实施条例第六十三条的明确规定，机动车应当在规定的地点停放，而人行道并非法定的停车区域（除非有依法施划的停车泊位）。因此，即使车辆靠边停放且未对行人造成直接阻碍，也已违反了交通法规中关于停车区域的规定。

二、违章性质与处罚措施

1. 违章性质：在人行道上停车，无论是否影响行人，均被视为违章停车。

2. 处罚措施：

   • 口头警告：若驾驶人在现场，交警可能会首先进行口头警告，并责令其立即驶离。
   • 罚款：若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，交警将对驾驶人处以二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额可能因地区差异和情节轻重而有所变化。
   • 拖车：在车辆严重妨碍交通的情况下，交警部门有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定的停车地点，且不得向当事人收取拖车费用。

三、注意事项

1. 增强交通安全意识：驾驶人应严格遵守交通法规，避免将车辆停放在人行道上，以确保行人的通行安全和道路的畅通。

2. 特殊情况处理：在紧急情况下，如处理突发事件等，经交警认定后可能免于处罚。但这种情况需要具体判断，并且驾驶人应尽可能避免在人行道上停车。

3. 赔偿责任：如果因擅自停放车辆而造成人行道损坏，当事人还需承担赔偿损失或负责修复的责任。

综上所述，无论车辆是否靠边停放或是否对行人造成明显影响，在人行道上未经许可停车均构成违章行为，并将依法受到相应处罚。因此，建议您时刻牢记交通安全法规，确保车辆停放合规，共同维护道路交通安全和畅通。