《中华人民共和国突发事件应对法》的制定背景主要基于以下几个方面的考虑：

首先，有效预防和及时应对各类突发事件已经成为治国理政的重要任务。随着社会的快速发展和复杂性的增加，各类突发事件频发，对人民生命财产安全、国家安全、公共安全、环境安全和社会秩序构成了严重威胁。因此，制定一部专门的法律来规范和指导突发事件的应对工作显得尤为迫切。

其次，应对突发事件需要从依靠经验向依靠法制转变。过去，在应对突发事件时，往往更多地依赖于经验和临时决策，缺乏系统性和规范性。然而，随着法治理念的深入人心和依法治国方略的实施，要求突发事件应对工作必须做到权力有规、行为有序，确保应对工作的合法性和有效性。

此外，现行应急管理体制、机制和制度也亟待进一步补充和完善。在应对突发事件的过程中，暴露出了一些体制性、机制性和制度性的问题，如应急响应速度不够快、资源调配不够高效、信息沟通不够顺畅等。因此，需要通过立法来建立健全应急管理体制、机制和制度，提高应对突发事件的能力和水平。

最后，实施依法治国方略也要求突发事件应对工作必须依法进行。依法治国是我国的基本方略，要求各项工作都必须依法开展。突发事件应对工作作为社会管理的重要组成部分，也必须依法进行，确保应对工作的合法性和公正性。

综上所述，《中华人民共和国突发事件应对法》的制定背景是基于有效预防和及时应对突发事件的重要性、应对突发事件需要从依靠经验向依靠法制转变的必要性、现行应急管理体制机制和制度亟待完善的紧迫性以及实施依法治国方略的要求。该法的制定和实施对于提高我国应对突发事件的能力和水平、保护人民生命财产安全、维护国家安全和社会稳定具有重要意义。