在刑事案件开庭时，如果被告人希望表达认罪悔改的态度，可以遵循以下方式来进行陈述：

1. 直接认罪：

   • 明确指出自己所犯的罪行，例如：“我承认，我犯了XX罪。”
   • 对指控的事实表示认可，不回避、不否认。

2. 表达悔改：

   • 深刻反思自己的行为，表示对犯罪行为的悔悟，例如：“我深刻认识到自己的错误，对所犯之罪感到深深的懊悔。”
   • 表明愿意承担责任，接受法律的制裁，如：“我愿意接受法律的判决，承担应有的责任。”

3. 说明改过自新的决心：

   • 阐述自己未来改过的计划和决心，例如：“我决心改过自新，重新做人，不再走上犯罪的道路。”
   • 可以提及对受害人的歉意和补偿意愿，如：“我对受害人及其家属表示诚挚的歉意，并愿意尽力进行赔偿。”

4. 态度诚恳：

   • 在陈述时，应保持态度诚恳，语气坚定，以表现出真诚的悔改之意。
   • 避免使用模棱两可或含糊其辞的表述，以免给法庭留下不良印象。

在开庭时，被告人应尊重法庭的庄严和权威，认真听取法官的提问和指示，并按照程序进行陈述。同时，也可以考虑在辩护律师的协助下，提前准备一份认罪悔改的陈述稿，以确保在庭审时能够准确、清晰地表达自己的态度和决心。

请注意，具体的陈述内容应根据案件的具体情况和被告人的实际情况进行调整。如有需要，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的指导。