租车合同中约定违约金为20%，在一般情况下是合法的，但其合法性及合理性需根据具体合同条款、实际损失、当地法律法规以及是否体现双方真实意愿来综合判断。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方可以约定一方违约时根据违约情况向对方支付一定数额的违约金。此约定需基于双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，方为有效。租车合同中的20%违约金条款，只要满足上述条件，通常认定为合法。

2. 违约金的合理性：

   • 违约金的核心目的是补偿因违约给对方造成的损失。20%的违约金是否合理，需考虑这一比例是否过分高于或低于因违约造成的实际损失。若该比例能合理反映租车公司因车辆闲置、准备成本等直接和间接损失，则视为合理。
   • 若违约金过高（一般超过损失的30%），违约方可请求法院或仲裁机构减少；若过低，守约方可请求增加。

3. 地区差异与司法实践：

   • 不同地区的法律法规和司法实践对违约金的具体规定可能有所差异。部分地区可能对违约金的比例设定了上限或下限，因此在评估租车合同中违约金的合法性时，还需考虑当地的特定法律规定。

4. 实际操作建议：

   • 在签订租车合同前，务必仔细阅读并理解所有条款，特别是关于违约金的约定。
   • 如认为违约金条款不合理，可与租车公司进行协商，尝试调整至双方都能接受的数额。
   • 面对复杂的法律问题或存在疑问时，应及时向我咨询，以确保自身权益。

综上所述，租车合同中约定的20%违约金，在大多数情况下是合法的，但具体合法性及合理性需结合实际情况进行综合评估。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。