未成年人的犯罪记录封存制度主要由《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条明确规定。详细分析如下：
法律依据明确：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条明确指出：“犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。”
封存条件具体：
- 该法条明确了封存的条件：一是犯罪时年龄不满十八周岁；二是被判处的刑罚为五年有期徒刑以下（包括拘役、管制、单处罚金、宣告缓刑等）。
封存目的与意义：
- 封存未成年人犯罪记录的目的在于保护未成年人的合法权益，减少他们因犯罪记录而遭受的歧视和阻碍，帮助他们更好地融入社会。
查询与保密规定：
- 法条还规定，犯罪记录被封存后，不得向任何单位和个人提供，除非司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询。同时，依法进行查询的单位也应对被封存的犯罪记录情况予以保密。
综上所述，《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条是对未成年人犯罪记录予以封存的主要法律规定。这一制度体现了我国法律对未成年人的特殊保护和关怀，旨在帮助他们摆脱过去的阴影，以更加积极的心态面对未来。