刑事案件涉案价格认定机关是价格认定机构，通常由司法机关或行政执法机关依法委托。

一. 价格认定的启动与委托

• 司法机关、行政执法机关在办理刑事案件过程中，根据需要会依法向价格认定机构提出价格认定协助。这意味着，价格认定机构是接受这些机关委托，进行涉案物品价格认定的专业机构。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔。在实际操作中，为了确定这些财物的价值，就需要进行价格认定。虽然该法条并未直接规定价格认定机构，但它为涉案价格认定提供了法律基础。

三. 价格认定机构的角色与职责

• 价格认定机构在刑事案件中扮演着至关重要的角色，它们负责根据司法机关或行政执法机关的委托，对涉案物品进行价格认定。
• 价格认定机构必须遵循国家法律法规，采用符合法律要求的方法和程序，确保价格认定的准确性和公正性。

综上所述，刑事案件涉案价格认定机关是价格认定机构，这些机构由司法机关或行政执法机关依法委托，负责进行涉案物品的价格认定工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。