正规汽车改装换发动机是合法的，但前提是必须按照规定进行申请和办理相关手续。

一. 合法更换发动机的条件与流程

1. 获得合法来源的发动机：更换的发动机必须来源合法，通常应从汽车生产厂家或正规配件供应商处购买，并确保附有相应的合格证明。这是确保更换后的发动机质量和性能符合标准的重要一步。
2. 申请变更登记：根据《机动车登记规定》，已注册登记的机动车若更换发动机，车主必须在变更后十日内向登记地车辆管理所申请变更登记。这一步骤是确保车辆信息与实际状况保持一致的关键。
3. 提交相关材料：申请变更登记时，需要提交机动车所有人的身份证明、机动车登记证书、机动车行驶证以及更换发动机的相关证明（如发动机合格证明、购车发票等）。这些材料是审核和验车的重要依据。
4. 审核与验车：车辆管理所将对提交的材料进行审核，并安排车辆进行查验，以确保更换后的发动机符合相关规定。验车通过后，车管所将更新车辆档案信息，并重新核发行驶证。

二. 遵守相关法规的重要性

• 正规汽车改装换发动机必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。否则，将面临公安机关交通管理部门的处罚，包括扣留机动车、罚款、责令恢复原状等法律责任。
• 同时，私自更换发动机还可能导致车辆无法通过年检，无法正常上路行驶，以及增加行车风险和保险问题。

综上所述，正规汽车改装换发动机是合法的，但车主必须严格按照相关法律法规进行申请和办理手续，确保更换后的发动机符合相关规定，并更新车辆档案信息。如有进一步需要，您可以继续咨询我。