自愿离婚协议书在无财产分割的情况下，主要是明确双方自愿离婚、对财产无争议，并处理好可能存在的子女抚养问题（如有）。以下是一份详细、清晰的自愿离婚协议书撰写指南及范例，供您参考：

撰写指南

1. 标题与基本信息

   • 标题：建议写为“自愿离婚无财产分割协议书”。
   • 基本信息：详细列明男女双方的姓名、性别、民族、出生日期、身份证号码、住址、联系电话等。

2. 离婚意愿表达

   • 明确表述双方均系自愿离婚，无任何欺诈、胁迫等违法情形，且已经就离婚事宜达成一致意见。

3. 婚姻关系的解除

   • 确认双方自愿解除婚姻关系，本协议生效后，双方即恢复单身状态。

4. 子女抚养问题（如有）

   • 若双方有子女，需明确子女的抚养权归属、抚养费的支付方式、金额以及探视权的安排。
   • 若无子女，应明确注明“双方确认在婚姻关系存续期间未生育子女，不存在子女抚养问题”。

5. 财产处理

   • 强调双方确认在婚姻关系存续期间没有共同财产需要分割，包括但不限于房产、车辆、存款、股票等所有形式的财产。
   • 如有婚前财产，也需在此明确归各自所有。

6. 债务处理

   • 说明双方确认在婚姻关系存续期间没有共同债务。
   • 如有个人债务，应明确由各自承担，与对方无关。

7. 其他约定

   • 双方可承诺离婚后保持友好关系，不得恶意中伤对方。
   • 对于本协议未尽事宜，双方应协商解决；协商不成的，可依法向人民法院提起诉讼。

8. 协议的生效与份数

   • 明确协议自双方签字盖章并办理离婚登记手续之日起生效。
   • 说明协议一式几份，甲乙双方各执一份，如需存档则另备一份。

9. 签名和日期

   • 双方当事人需在协议书上签名并按指印（如需），并注明签订日期。

范例

自愿离婚无财产分割协议书

甲方（男方）：[姓名]，身份证号码：[身份证号]，住址：[详细地址]，联系电话：[电话号码]

乙方（女方）：[姓名]，身份证号码：[身份证号]，住址：[详细地址]，联系电话：[电话号码]

鉴于甲乙双方因感情破裂，经友好协商，一致同意自愿解除婚姻关系，并就相关事宜达成如下协议：

一、双方均系自愿离婚，无任何欺诈、胁迫等违法情形，且已经就离婚事宜达成一致意见。

二、本协议生效后，甲乙双方即解除夫妻关系，各自恢复单身状态。

三、双方确认在婚姻关系存续期间未生育子女，不存在子女抚养问题。

四、双方确认在婚姻关系存续期间没有共同财产需要分割，各自名下的财产归各自所有。双方对此无争议。

五、双方确认在婚姻关系存续期间没有共同债务。各自名下所负债务由各自承担，与对方无关。

六、双方承诺离婚后保持友好关系，不得恶意中伤对方。对于本协议未尽事宜，双方应协商解决；协商不成的，可依法向人民法院提起诉讼。

七、本协议自双方签字盖章并办理离婚登记手续之日起生效。本协议一式两份，甲乙双方各执一份。

甲方（签字并按指印）：_________ 日期：__年月__日

乙方（签字并按指印）：_________ 日期：__年月__日

请根据实际情况填写相关信息，并确保双方在签署前已充分理解并接受协议内容。如有任何疑问或需要进一步法律咨询，请务必寻求专业律师的帮助。