刚出生的婴儿可以做亲子鉴定。

亲子鉴定是通过比对父母与子代间的DNA信息来确定生物学亲子关系的一种科学方法。对于刚出生的婴儿，其遗传物质在出生后已稳定存在，因此完全可以通过采集足跟血或口腔黏膜细胞等方式进行DNA检测，以进行亲子鉴定。

一、采样方法

• 足跟血采集：由专业医护人员在无菌条件下抽取外周血，这种方法无创且安全，特别适合新生儿体质。
• 口腔拭子法：用专用棉签轻刮颊黏膜细胞，操作便捷，甚至可以在家中完成。

二、适用场景

1. 法律需求：如非婚生子女抚养权纠纷、遗产继承争议等，需要司法确认亲属关系的案件。
2. 医学需求：如器官移植配型前的亲缘关系验证、罕见病遗传溯源分析等。
3. 个人需求：当家庭关系存疑时，用于身份确认。

三、注意事项

• 选择经司法部门认证的鉴定机构，以确保鉴定结果具有法律效力。
• 样本需独立封装并标注被鉴定人信息，防止混淆。
• 建议在婴儿出生7天后采样，以避免新生儿生理性黄疸对血液指标的干扰。
• 常规鉴定周期约5-7个工作日，但加急服务可在48小时内出具结果。

综上所述，刚出生的婴儿完全可以做亲子鉴定，且有多种采样方法可供选择。在进行亲子鉴定时，请务必选择正规机构，并遵循相关注意事项，以确保鉴定结果的准确性和法律效力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。