当合同到期你直接离职而公司未支付工资时，你可以按照以下步骤来维护自己的权益：

首先，与单位进行协商。

依据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。因此，你可以与公司沟通，明确表达你的诉求，要求公司按照法律规定支付你应得的工资。

如果协商无果，你可以采取以下措施：

1. 向劳动监察部门投诉：

   • 准备好劳动合同、工作证、考勤记录等能证明劳动关系和劳动时间的材料。
   • 向当地的劳动监察部门提交投诉，并附上相关证明材料。
   • 劳动监察部门将对此进行调查，并可能责令单位支付你的工资。

2. 向劳动争议仲裁委员会申请仲裁：

   • 在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
   • 仲裁申请中应详细陈述你的诉求和事实依据，并附上相关证据材料。
   • 劳动争议仲裁委员会将对此进行审理，并作出仲裁裁决。

3. 向人民法院申请支付令或提起诉讼：

   • 如果单位拖欠或者未足额支付劳动报酬，你可以依法向当地人民法院申请支付令。
   • 人民法院将依法审查你的申请，并在符合条件的情况下发出支付令，要求单位支付你的工资。
   • 如果你对仲裁结果不服（除法律另有规定外），你可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

在整个过程中，请务必保留好所有与劳动关系和工资支付相关的证据材料，以便在需要时提供证明。同时，你也可以咨询专业的劳动法律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和帮助。