发现自家车被承租人擅自出售后，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 明确车辆归属情况：

   • 如果车辆已被第三人善意取得（即第三人在不知情的情况下购买了该车辆，并支付了合理的价格），根据《民法典》的相关规定，您可能无权直接要求第三人返还车辆。但您可以向承租人要求违约赔偿。
   • 如果车辆并未被善意第三人取得，或者承租人的行为构成欺诈等，您有权要求承租人返还车辆或承担相应的法律责任。

2. 收集证据并报案：

   • 尽快收集相关证据，如租赁合同（如果合同被拿，可以尝试通过其他方式证明租赁关系的存在，如聊天记录、转账记录等）、车辆登记证书、交易记录等，以证明您对车辆的所有权。
   • 向当地公安机关报案，并提供相关证据，要求公安机关协助追回车辆或调查处理。

3. 要求违约赔偿：

   • 如果承租人的行为构成违约，您可以根据租赁合同中的约定要求承租人承担违约赔偿责任。
   • 如果双方没有签订书面合同或合同中没有明确约定违约责任，您可以与承租人协商赔偿事宜。协商不成时，您可以通过法律途径起诉承租人，要求其承担违约赔偿责任。

4. 预防措施：

   • 在租车给他人时，应确保双方签订了明确的租赁合同，并约定好相关责任和义务，特别是车辆的使用范围、租金支付方式、违约责任等条款。
   • 可以考虑对车辆进行GPS定位或安装其他防盗设备，以便在车辆被擅自出售时能够迅速定位并追回。

综上所述，发现自家车被承租人擅自出售后，您应首先明确车辆归属情况，然后收集证据并报案，接着根据租赁合同要求违约赔偿，并采取相应的预防措施以避免类似情况再次发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。