判决书未签收并不影响其生效与执行。一旦判决书依法送达且上诉期已过，判决书即发生法律效力。若义务人未履行判决确定的义务，权利人即可向法院申请强制执行。

详细分析如下：

1. 判决书的生效规则：

   • 对于一审判决书，自送达之日起15日内，若当事人未提出上诉，则判决书发生法律效力。送达方式不仅限于当事人签收，还包括其他如直接送达时受送达人拒绝签收，送达人可邀请有关基层组织或单位代表到场说明情况，并在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或盖章，视为送达；或将诉讼文书留在受送达人住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程，亦视为送达。
   • 对于二审判决书，由于其为终审程序，判决书一经作出即发生法律效力，送达仅是为了让当事人知晓判决内容。

2. 执行的启动条件：

   • 只要判决书生效，且履行期限届满后，义务人未按照判决来履行义务，权利人即可向法院申请强制执行。这一过程的启动并不以当事人是否签收判决书为前提。

3. 实际操作建议：

   • 如果当事人不服一审判决，应在规定时间内提出上诉，以争取更有利的法律结果。但需注意，上诉期一旦过期，一审判决即生效，届时将需承担相应的法律责任。
   • 如果判决已经生效，且义务人未履行判决义务，权利人应及时向法院申请强制执行，以保护自身合法权益。

综上所述，判决书的生效与执行并不依赖于当事人的签收，而是依据法律规定的送达方式和上诉期限来确定。因此，当事人应密切关注判决书的送达情况和上诉期限，以确保自身权益得到妥善维护。如果在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。