投资一家公司失败且投资款收不回来时，应首先明确投资失败的具体原因，然后根据实际情况采取相应措施，必要时可通过法律途径追讨投资款。
一. 分析投资失败的原因
- 公司设立失败：如果投资的公司未能成功设立，根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股份有限公司的发起人应当承担公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任。
- 投资协议约定或法定解除条件：如果投资的是已经成立的公司，且投资协议中存在约定的解除条件，或者符合法定的解除投资协议的条件，那么投资款也有可能退回。
二. 采取相应措施
- 协商退款：首先，可以尝试与公司或相关责任人进行协商，看是否能够达成退款协议。
- 收集证据：如果协商无果，应开始收集相关证据，包括投资协议、转账记录、公司设立文件等，以备后续法律诉讼之需。
- 向法院起诉：在证据充分的情况下，可以向法院提起诉讼，要求返还投资款。根据《民法典》的相关规定，发生法律效力的民事判决、裁定，由第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院执行。
三. 注意事项
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在决定起诉前，应确保未超过诉讼时效。
- 执行申请：如果法院出具判决书后，对方仍不履行，可以向法院申请强制执行。对方有可供执行的财产的，一般就可以要回所欠的钱。
我建议，在投资前应充分了解公司情况，审慎签订投资协议，并保留好相关证据。一旦投资失败且无法协商退款，应及时咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。