犯罪集团的成立条件，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可以概括为以下几点：

1. 人数要求：犯罪集团必须由三人以上组成。这是构成犯罪集团在人数上的最低标准，以确保犯罪集团具有足够的成员来形成稳定的组织架构和实施犯罪行为。

2. 组织结构特征：犯罪集团的成员之间形成了相对固定的组织结构，包括首要分子（组织者和领导者）以及一般成员。他们之间存在明确的领导与被领导关系，且成员相对固定，不是临时性的组合。

3. 共同犯罪故意与明确分工：

   • 共同犯罪故意：犯罪集团的成员必须具有共同实施某种或某几种犯罪的故意，包括各成员之间的意思联络和对计划实施的犯罪行为的性质、目标、方式等方面达成一致的认识。
   • 明确分工：在犯罪集团内部，不同成员承担着不同的角色和任务，如策划、实施具体犯罪行为、提供资金支持、望风掩护等，形成明确的分工协作。

4. 明确的犯罪目的与计划：

   • 明确的犯罪目的：犯罪集团的形成是为了实施一种或几种特定的犯罪活动，这是犯罪集团区别于一般组织的关键。
   • 犯罪计划：犯罪集团的成员不仅有共同的犯罪故意，还有具体的犯罪计划和行动方案，他们聚集在一起是为了按照计划实施犯罪活动。

5. 犯罪活动的重大性与长期性：

   • 重大性：犯罪集团通常进行的是需要较多人手或较长时间才能完成的重大犯罪活动，这些活动往往具有较大的社会危害性。
   • 长期性：犯罪集团不是偶尔实施一次犯罪，而是将犯罪作为一种长期的、有计划的行为模式，持续地进行犯罪活动。

综上所述，要成立一个犯罪集团，必须同时满足上述条件。这些条件共同构成了犯罪集团的基本特征，也是法律上认定犯罪集团的重要依据。如果你对某个具体情境案例或是否构成犯罪集团有疑问，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供详细的法律分析和建议。