首先，需要明确的是，“犯罪人在牢里打死亡针”这一描述并不准确，且可能引发误解。在法律和刑事执行的语境中，并没有所谓的“死亡针”这一说法。通常，人们可能将这一描述与死刑执行中的注射死刑相联系。

注射死刑是死刑的一种执行方式，它通过使用药物使被执行人在无痛苦的情况下死亡。关于注射死刑是否会让被执行人感到疼痛，可以明确的是，注射死刑的设计初衷就是为了让被执行人在尽可能无痛苦的情况下离世。在执行过程中，会先给被执行人注射麻醉剂，使其陷入昏迷状态，然后再注射其他药物导致其死亡。因此，从这一角度来看，注射死刑本身并不会让被执行人感到疼痛。

然而，需要强调的是，注射死刑是法律对极端严重犯罪行为的一种制裁手段，其适用有着严格的法律程序和条件。在任何情况下，我们都应该尊重法律，遵守法律，不要轻易触碰法律的底线。

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