《工程勘察设计收费管理规定》废止的主要原因是国家放开了建设项目专业服务价格，实行市场调节价管理。具体分析如下：

一. 废止背景与原因

1. 政策调整：根据《国家发展改革委关于放开部分建设项目服务收费标准有关问题的通知》(发改价格〔2014〕1573号)和《国家发展改革委关于进一步放开建设项目专业服务价格的通知》(发改价格〔2015〕299号)，国家放开了建设项目专业服务价格，不再由政府直接核定收费标准。
2. 法规废止：随后，国家发展改革委2016年31号令正式废止了《国家计委 建设部关于发布<工程勘察设计管理规定>的通知》(计价格〔2002〕10号)，其附件《工程勘察收费标准》也一并废止。这意味着，原有的工程勘察设计收费管理规定不再适用，工程勘察设计费用由市场供求关系决定，实行市场调节价。

二. 废止后的影响

• 市场调节：废止《工程勘察设计收费管理规定》后，工程勘察设计费用不再受政府指导价的限制，而是由发包人和勘察人、设计人根据市场供求关系、项目复杂程度、技术难度等因素协商确定。
• 增强灵活性：这一变化增强了工程勘察设计市场的灵活性，有助于激发市场活力，促进工程勘察设计行业的创新发展。

我建议：对于工程勘察设计费用的确定，发包人和勘察人、设计人应充分协商，考虑项目实际情况和市场因素，合理确定费用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。