专业调查取证公司是否需要资质，这主要取决于该公司所从事的业务类型、地域范围以及相关法律法规的规定。以涉外调查为例，根据《涉外调查管理办法》的规定，如果调查范围跨省、自治区、直辖市行政区域，那么机构就需要向国家统计局申请涉外调查许可证。

申请涉外调查许可证的机构需要满足一系列资质要求，包括：

1. 依法成立并具有法人资格，这是公司合法经营的基础。
2. 经营范围或业务范围需要包含市场调查或者社会调查内容，这是确保公司具备从事相关调查业务的能力和资质。
3. 具有熟悉国家有关涉外调查管理规定的人员，这是保证调查活动合规进行的关键。
4. 具备与所从事涉外调查相适应的调查能力，包括专业的调查人员、技术设备和调查方法等。
5. 在申请之日前一年内需要开展三项以上调查项目，或者调查营业额达到三十万元，这是衡量公司调查业务实力和经验的指标。
6. 有严格、健全的资料保密制度，这是保护被调查对象隐私和商业秘密的重要保障。
7. 在最近两年内无重大违法记录，这是确保公司具备良好的商业信誉和合规经营历史的必要条件。

对于不涉及涉外调查的专业调查取证公司，其是否需要特定资质可能因地区和行业而异。一般来说，公司需要遵守相关法律法规，如《中华人民共和国统计法》等，并确保其调查活动合法、合规。此外，一些行业协会或组织可能也会对其会员单位提出一定的资质要求或认证标准。

因此，专业调查取证公司是否需要资质以及需要哪些资质，应根据其具体业务类型、地域范围以及相关法律法规和行业规定来确定。建议公司在开展业务前，充分了解并遵守相关法律法规和行业要求，以确保其业务的合法性和合规性。