公司财产的法定清偿顺序，在破产清算和非破产清算中有所不同，但均遵循一定的法定原则。以下是对公司财产法定清偿顺序的详细解释：
一、破产清算中的清偿顺序
当公司因资不抵债进入破产程序时，其财产的清偿需按照以下法定顺序进行：
破产费用和共益债务：
- 破产费用包括破产案件的诉讼费用、管理、变价和分配债务人财产的费用，以及管理人执行职务的费用等。
- 共益债务指为全体债权人的共同利益而支出的费用，如继续履行合同产生的债务等。
- 这两项优先于其他所有债务得到全额清偿。
职工相关权益：
- 包括职工的工资、医疗、伤残补助、抚恤费用，以及应划入个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用和法律规定的补偿金。
- 职工权益保障处于第二顺位，体现对劳动者基本生存权的保护。
社会保险费用和税款：
- 清偿破产前欠缴的除职工个人账户部分外的社会保险费用及所欠税款。
- 社保与税收作为公共财政的重要组成部分，位列第三顺位。
普通破产债权：
- 在前三项清偿完毕后，剩余财产按比例分配给普通债权人（无担保债权人）。
- 若资产不足以清偿全部普通债权，则按比例分配。
二、非破产清算中的清偿顺序
公司在正常解散或注销时的财产清偿，虽未直接适用破产法规定，但通常参照类似逻辑处理：
清算费用：
- 包括清算组人员薪酬、公告费、咨询费等必要支出。
- 优先保障清算程序的正常推进。
职工工资及社保费用：
- 与破产清算一致，优先支付员工薪酬及社保欠款。
- 确保劳动者权益不受侵害。
税费及其他债务：
- 按国家税收法规清缴税款，再偿还银行贷款、应付账款等有明确约定的债务。
- 遵循“先税后债”原则。
股东剩余财产分配：
- 所有债务清偿后，若有剩余财产，按股东持股比例分配。
- 股东仅在完全清偿外部债务后才能获得回报。
三、特殊情形下的调整规则
有担保债权的优先性：
- 若债权人享有抵押权、质权等担保物权，可依法就特定财产优先受偿，不受上述顺序限制。
劣后债权的处理：
- 部分法律明确规定的劣后债权（如惩罚性赔偿金），仅在普通债权完全清偿后才可能受偿。
综上所述，公司财产的法定清偿顺序在破产清算和非破产清算中均有所规定，且均遵循保护劳动者权益、优先清偿公共财政债务、最后分配剩余财产给债权人和股东的原则。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。