关于公司起重航吊没有年审出了安全事故谁负责的问题，首先可以明确的是，如果起重航吊没有按照规定进行年审，并因此导致了安全事故，那么公司作为起重航吊的所有者和使用者，将承担主要的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国特种设备安全法》和《特种设备目录》，载荷量达到3吨及3吨以上的起重机需经特种设备检测院定期检验合格，办理特种设备登记证后方可使用。未按照规定进行年审的起重航吊，属于违规使用，将面临法律制裁。

2. 责任主体：

   • 公司作为起重航吊的所有者和使用者，有责任确保起重航吊的安全使用，包括按照规定进行年审。如果公司未履行这一义务，导致安全事故发生，公司将承担主要责任。
   • 在某些情况下，如果公司能够证明安全事故是由于其他不可抗力的因素或者第三方的原因导致的，那么公司的责任可能会得到一定的减轻，但这并不能完全免除公司的责任。

3. 可能面临的法律后果：

   • 公司可能需要承担因安全事故造成的经济损失，包括赔偿受害者的损失、支付罚款等。
   • 公司可能会面临行政处罚，如停业整顿、吊销相关证照等。
   • 如果安全事故构成犯罪，公司还可能面临刑事责任。

综上所述，公司起重航吊没有年审出了安全事故，公司作为起重航吊的所有者和使用者将承担主要的法律责任。因此，建议公司务必按照规定对起重航吊进行年审，确保起重航吊的安全使用，避免发生安全事故。如果公司在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。