在民事诉讼中，对于委托代理人的授权，通常需要公司盖章并由法定代表人签字或盖章。以下是对此要求的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六十一条，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
   • 《中华人民共和国民事诉讼法》第五十一条第二条规定，法人由其法定代表人进行诉讼。
   • 最高法发布的《民事诉讼文书样式》中也明确提示，起诉状应当加盖单位印章，并由法定代表人或者主要负责人签名。

2. 实践要求：

   • 为了防范虚假诉讼，人民法院会对诉讼材料进行严格审核。因此，起诉状或申请书等民事活动文件上，应当同时加盖企业法人的公章，并有其法定代表人的签字或盖章。
   • 如果仅有公司签章，缺少法定代表人的签字，起诉手续会被视为存在瑕疵，需要限期补正。若无法补正，法院可能无法确认起诉等民事活动是公司真实意思表示，进而裁定驳回起诉。

3. 特殊情况处理：

   • 如股东会作出了法定代表人任免决议但尚未办理登记手续时，以有效的股东会任免决议为准。

综上所述，为确保诉讼活动的顺利进行和法律效力的有效承认，公司在起诉或执行时，应当特别注意手续的无瑕疵，即授权委托书应当同时具备公司公章和法定代表人的签字或者签章。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。