诉讼并不必须从公司所在地寄出。诉讼的提起和文件的寄送主要依据的是法律规定和法院的管辖原则，而不是必须从公司所在地进行。

核心结论：诉讼的地点主要取决于案件的管辖法院，而管辖法院的确定则依据相关法律规定和案件的具体情况。

详细分析：

1. 管辖原则：

   • 民事诉讼一般由被告住所地或合同履行地、侵权行为地等管辖。
   • 如果公司注册地与实际经营地不一致，原告可以根据具体案件情况选择向被告住所地、合同履行地等有管辖权的法院提起诉讼。

2. 合同履行地：

   • 合同纠纷中，如果合同明确约定了履行地点，就按照约定执行。
   • 若合同没有约定履行地点，争议标的为给付货币的，接收货币一方所在地为合同履行地；若涉及交付不动产，不动产所在地为合同履行地；其他标的的话，履行义务一方所在地为合同履行地。

3. 特殊管辖：

   • 在某些特殊情况下，如侵权行为引发的诉讼，管辖法院可以是侵权行为地或被告住所地。

4. 实际操作：

   • 提起诉讼时，需要向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。
   • 法院在收到材料后会进行审查，如果符合立案条件，会依法受理并展开审理程序。

因此，诉讼并不必须从公司所在地寄出，而是应该根据具体案件情况和法律规定来确定管辖法院，并向该法院提起诉讼。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。