根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的相关规定，起诉离婚的程序主要包括起诉、审理和判决三个阶段，以下是详细的流程说明：
一、起诉阶段
确定管辖法院：
- 离婚诉讼通常向被告住所地人民法院提起。如果被告住所地与经常居住地不一致，那么由经常居住地人民法院管辖。
- 在特殊情况下，例如被告不在中国境内居住、下落不明或被宣告失踪，由原告住所地人民法院管辖。如果原告住所地与经常居住地不一致，则由原告经常居住地人民法院管辖。
- 如果夫妻一方离开住所地超过一年，另一方起诉离婚，可由原告住所地人民法院管辖。若双方均离开住所地超过一年，则由被告经常居住地人民法院管辖；若无经常居住地，则由原告起诉时被告居住地人民法院管辖。
准备诉讼材料：
- 起诉状：需详细写明原、被告的基本信息（包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等），诉讼请求（如请求判决离婚、财产分割、子女抚养权确定等），以及事实与理由（阐述婚姻状况及离婚原因）。
- 证据材料：包括结婚证、身份证、子女出生证明、户口本、财产产权证明（如房产证、车辆行驶证、银行存款明细等），以及夫妻感情破裂的证据（如报警记录、医院诊断证明、证人证言等）。
提交起诉与等待受理：
- 将起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院，并按被告人数提交起诉状副本。
- 法院将在收到起诉后7日内进行审查。如果符合立案条件，将立案并通知当事人；如果不符合条件，将作出裁定书不予受理，此时原告可提起上诉。
缴纳费用：
- 立案后，原告需在指定时间内缴纳诉讼费和其他相关费用。
二、审理阶段
审理前的准备：
- 法院在立案后5日内将起诉状副本发送给被告，被告在收到后15日内需提出答辩状。
- 法院将安排开庭时间并向双方送达传票，通知开庭时间、地点等信息。
- 审判人员将对案件事实、证据进行全面审查，并在必要时进行调查取证。
调解：
- 调解是离婚诉讼的必经程序，可以在开庭审理前或审理过程中进行。
- 如果调解达成协议，法院将制作调解书。经双方当事人签收后，该调解书具有法律效力，婚姻关系即解除。
- 如果调解不成，法院将及时进行审理。
开庭审理：
- 开庭时，书记员将查明当事人到庭情况，并宣布法庭纪律。审判员将核对当事人身份，宣布案由、审判人员、书记员名单，并告知诉讼权利义务，询问是否有回避申请。
- 法庭调查将按照陈述、证人作证、宣读证言、出示证据、宣读鉴定意见、宣读勘验笔录的顺序进行。
- 接下来是法庭辩论环节，原告及其诉讼代理人将发言，被告及其诉讼代理人进行答辩，第三人及其诉讼代理人也可能发言或答辩，之后双方将互相辩论。
- 最后，双方当事人将发表最后意见。
三、判决阶段
作出判决：
- 庭审结束后，法院将根据庭审情况和证据依法作出判决。
- 如果认定夫妻感情确已破裂且调解无效，法院将判决准予离婚；如果认为夫妻感情尚未破裂，将判决不准离婚。
- 当庭宣判的，将在10日内发送判决书；定期宣判的，宣判后将立即发给判决书。
上诉：
- 如果当事人对一审判决不服，可以在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉。
- 上诉时需提交上诉状，写明上诉请求和理由。
- 二审法院将对上诉案件进行审理，并作出终审判决。
在整个起诉离婚的过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保护，并确保程序的顺利进行。