针对你提出的问题，即参与偷盗后威胁主犯说自己录视频了如何定罪，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，参与偷盗本身已经构成了盗窃罪。而在此之后，威胁主犯说自己录视频了，这一行为可能涉及其他的法律后果，具体取决于威胁的内容、方式以及产生的实际影响。

1. 关于盗窃罪：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 你参与偷盗，无论是否分得赃物，都已经构成了盗窃罪的共犯。
   • 盗窃罪的定罪与量刑会根据盗窃的数额、手段、情节等因素来确定。

2. 关于威胁行为的法律后果：

   • 威胁行为可能构成多种犯罪，如敲诈勒索罪、寻衅滋事罪等，具体取决于威胁的内容、方式以及是否索取了财物等因素。
   • 在你描述的情况下，如果威胁是为了索取财物或者达到其他非法目的，并且产生了实际的恶劣影响，那么可能构成敲诈勒索罪或寻衅滋事罪等。
   • 如果威胁行为并未产生实际的恶劣影响，或者只是轻微的言语威胁，那么可能只会受到治安管理处罚，如拘留、罚款等。

3. 关于录视频的证据问题：

   • 你提到自己录了视频，这个视频可能作为证据使用，但具体取决于视频的内容、来源、合法性以及是否与其他证据相互印证等因素。
   • 如果视频内容能够证明你的盗窃行为或者威胁行为，那么它可能成为定罪量刑的重要依据。
   • 如果视频内容与你无关，或者无法证明你的犯罪行为，那么它可能不会对你的定罪量刑产生影响。

综上所述，你参与偷盗后威胁主犯说自己录视频了，这一行为可能涉及盗窃罪、敲诈勒索罪、寻衅滋事罪等多种犯罪。具体定罪与量刑会根据你的犯罪情节、数额、手段以及产生的实际影响等因素来确定。建议你尽快向公安机关自首，并如实供述自己的罪行，以争取从宽处理。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。