海外家族信托设立通常不需要亲子鉴定。海外家族信托的设立主要关注的是财产的管理、分配以及受益人的确定，其核心在于信托文件的制定和相关法律手续的办理。亲子鉴定一般是在涉及继承权、监护权等需要明确亲子关系的法律场景中才可能需要。

具体来说，海外家族信托的设立步骤通常包括：

1. 确定信托目的：明确信托设立的目的，比如财产保全、遗产规划、税务筹划等。
2. 选择信托类型：根据需求和目标，选择适合的信托类型，如固定信托、裁量信托等。
3. 确定信托财产：明确哪些财产将被纳入信托，并进行相应的财产转移手续。
4. 指定受益人：明确信托的受益人，以及受益人的权益分配方式。
5. 设立信托文件：由专业律师起草信托文件，详细规定信托的各项条款。
6. 办理相关手续：根据所在国家或地区的法律规定，办理信托设立的相关法律手续。

在这个过程中，亲子鉴定并不是必需的环节。当然，如果信托的设立涉及到特定的继承权问题，或者在某些特定法律环境下需要明确亲子关系，那么可能会需要亲子鉴定。但这并不是海外家族信托设立的普遍要求。

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